直齒輪減速機中直齒輪的缺陷首要在于它們會發生振蕩。不論是由于規劃、制作或形變等方面的緣由，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些改變。這將致使一個有規則的，每齒一次的激勵，它常是很激烈的。由此發生的振蕩既在齒輪上致使大的負載，又致使噪聲。還有一個不利點是，在觸摸時刻里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，由于應力是被循環中單齒嚙合的情況所限制的。
斜齒輪減速機中使用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的觸摸是在齒廓的不一樣部位，然后發生了抵償每個薄片齒輪差錯的效果，這個抵償效果由于輪齒的彈性而非常有用，因而得出這樣的成果，差錯在10mm以內的輪齒可以使差錯起均勻效果，因而在有負載情況下，能如差錯為1mm內的輪齒那樣平穩運轉。由于在任何瞬時，大約有一半時刻(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的優點。因而應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
制作和安裝一大堆薄片直齒輪是既艱難又不經濟，因而就制作成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不像直齒輪，它會致使不良的軸向力，但在振蕩和強度方面帶來的優點遠勝于由軸向推力和略增的制作本錢帶來的缺陷，因而在高品質減速機制作中選用斜齒輪而非直齒輪。
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