直角伺服行星減速機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)既在齒輪上惹起大的負(fù)載，又惹起噪聲。制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既艱難又不經(jīng)濟(jì)，因而就制形成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會(huì)招致不良的軸向力。還有一個(gè)不利點(diǎn)是，齒輪減速機(jī)在接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附增強(qiáng)度并不能加以應(yīng)用。
 

    由于應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限定的，直角伺服行星減速機(jī)的運(yùn)用留意事項(xiàng)。由于在任何瞬時(shí)，大約有一半時(shí)間將有兩個(gè)齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的益處。因而應(yīng)力可樹(shù)立在1,P行星齒輪減速器。5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的根底上。
 

    直角伺服行星減速機(jī)的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差的作用，這個(gè)補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而十分有效，工業(yè)齒輪箱，減速機(jī)磨合期留意事項(xiàng)，因此得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒可以使誤差起均勻作用，因此在有負(fù)載狀況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
 

    但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的益處遠(yuǎn)勝于由軸向推力和略增的制形成本帶來(lái)的缺陷。如需要齒輪加工，蝸輪蝸桿加工，齒條，鏈輪，同步帶輪，尼龍齒輪等減速機(jī)配件加工，可以來(lái)圖紙或?qū)崢幼稍儯瑖?guó)產(chǎn)進(jìn)口都可加工。