1、鍛鋼

鋼的強度高，耐沖擊，用熱處理方法能顯著改善機械性能，所有它是制造齒輪的主要材料。由于大扭矩減速機鍛造毛坯的纖維方向有利于提高輪齒的彎曲強度，所以大部分齒輪如采用鍛造毛坯，只有受力小和不重要的齒輪才直接采用軋制鋼材。

2、鑄鋼

當齒輪直徑較大(D＞400-600毫米)時，齒坯不易鍛造，因而常采用鑄鋼齒坯并進行正火處理。常用的牌號有ZG45及ZH50等。

3、鑄鐵

鑄鐵價格低廉，能鑄造出復雜的結構形狀，但灰鑄鐵的抗彎強度及耐沖擊能力較差，故只用于低速輕載的開式齒輪傳動中，常用的牌號有HT15-33、HT20-40、HTr30-54等，球墨鑄鐵的機械性能比灰鑄鐵高，可部分代替優質碳素鋼，常用的牌號有QT60-2等。

4、非金屆材料

高速輕載的齒輪傳功，大扭矩減速機常用非金屬齒輪與另一金屆齒輪配合工作，以減少齒輪傳動的噪音。常用的非金屬材料有酚醛層壓板(夾布膠木)、尼龍等。這種齒輪的承載能力低、壽命短，其許用載荷只有鋼齒輪的25-30%。