人字齒輪要求齒輪的兩個(gè)端面應(yīng)垂直與軸線，左右兩個(gè)斜齒輪的對(duì)稱(chēng)中心點(diǎn)所形成的平面也應(yīng)垂直于軸線，然而，行星減速機(jī)齒輪在實(shí)際加工和裝配過(guò)程中會(huì)存在   的誤差。

行星減速機(jī)存在誤差的人字齒輪裝配到軸上以后，其左右旋齒輪的對(duì)稱(chēng)中心點(diǎn)所形成的閉環(huán)就不是一個(gè)垂直于軸線的平面，而是一個(gè)曲面，該曲面繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡就是兩條不同的曲線。一對(duì)相互嚙合的齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)中，其對(duì)稱(chēng)中心線   重合，那么，這一對(duì)人字齒輪的對(duì)稱(chēng)中心曲線在齒輪嚙合過(guò)程中，就會(huì)重合疊加，其結(jié)果必然會(huì)有峰谷疊加，即誤差累加的現(xiàn)象，終結(jié)果是引發(fā)齒輪軸的軸向位移。

這就是人字齒輪不同于直齒輪的特征。這一特征是不可忽視的，在軸承的選型和箱體的裝配過(guò)程中加以考慮。