1、要能較好處理成果，需求知道負載的特征，與運用的具體要求。

2、單片機控制的電機驅動電路需求有電源反接功用，比如用4只晶體管組成的橋式電路，或許用繼電器構成的正回轉電路。

3、當需求制動時，控制電路將短路切換成電機回轉形態(tài)，當電機轉速降到0，要回轉時間斷供電。。電機便停轉。需求留意的是由于負載變化，從開端反接到電機速度降爲0所需的時間不是固定不變的。另外，400w齒輪減速機需求配有轉速傳感器，不然需求用到較復雜的控制技能，比如自順應控制，這時分您要好好地把握，以此來停止專業(yè)的控制。