從斜齒行星減速機軸上相互配合零配件的規范規格、構造特性和精準定位、固定不動、裝拆、支承狀況等對軸構造的規定，先后確認減速機：1段直徑為29毫米；2段直徑為40毫米；3段直徑為31毫米；4段直徑為45毫米；5段直徑為44毫米，6段直徑為29毫米，從各軸段的長短決策于軸上零部件的總寬和零部件固定不動的可信性。 斜齒行星減速機軸的原材料最先需有任何的抗壓強度，對應力敏感度低；次之應考慮彎曲剛度、耐磨損度、耐蝕性、可工藝性能等規定，一起還應考慮到減速機價錢供貨等狀況。