造成伺服減速機(jī)齒輪振動(dòng)故障的主要原因如下：

1.伺服減速機(jī)齒輪制造和安裝誤差引起的故障。齒輪在制造過(guò)程中存在誤差或由于裝配過(guò)程中產(chǎn)生的誤差，降低了齒輪的嚙合精度，導(dǎo)致齒輪的振動(dòng)和噪聲增大，增大了齒輪的故障率。

2.齒輪自身固有運(yùn)動(dòng)（工作環(huán)境）引起的故障，齒輪在嚙合過(guò)程中，齒與齒連續(xù)沖擊使齒輪產(chǎn)生受迫振動(dòng)，產(chǎn)生噪聲，在頻譜圖上表現(xiàn)為齒輪的嚙合頻率。

3.齒輪表面損傷故障，齒面磨損，齒輪由于齒面剝落，拉傷等缺陷發(fā)展到一定程度時(shí)，齒輪每轉(zhuǎn) ， 圈就會(huì)相互撞擊1 次，產(chǎn)生明顯的沖擊現(xiàn)象.每一次撞擊相當(dāng)于1 個(gè)脈沖激勵(lì)，脈沖響應(yīng)函數(shù)為齒輪固有的衰減振動(dòng)，從而構(gòu)成了周期性較高頻率的沖擊振動(dòng)信號(hào)，循環(huán)周期就是軸的旋轉(zhuǎn)周期，衰減振動(dòng)頻率就是齒輪的固有頻率。

4.軸彎曲，旋轉(zhuǎn)軸當(dāng)出現(xiàn)重度彎曲時(shí)，時(shí)域中通常會(huì)明顯地出現(xiàn)以一定時(shí)間為間隔的沖擊振動(dòng)，邊帶數(shù)量多且密集。維護(hù)與維修。

5.齒輪箱內(nèi)部松動(dòng)，在轉(zhuǎn)速較低的升速與降速過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)突然隨機(jī)劇烈聲響，在時(shí)域圖上表現(xiàn)為突然大幅度斷續(xù)上升，具有較大的隨機(jī)性。

6.伺服減速機(jī)齒輪動(dòng)不平衡，具有不平衡質(zhì)量，或者偏心的齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中造成齒輪副的不穩(wěn)定運(yùn)行，在該不平衡力矩的激勵(lì)下，產(chǎn)生以調(diào)頻為主，調(diào)幅為輔的振動(dòng)，將在嚙合頻率及其諧波兩側(cè)產(chǎn)生邊頻帶。