1.5KW伺服減速機齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。行星齒輪減速機安裝形式有底腳安裝、法蘭安裝和扭力臂安裝。出軸方式有實心軸、漸開線花鍵實心軸、開線花鍵空心軸和帶脹緊盤空心軸。

減速比：25～4000r/min（組合可達到更大速比） 

(l)行星減速機傳動效率高，一般圓柱齒輪傳動效率可達98%，與軸承相比，齒輪的當量曲線半徑小，油楔條件差。

(2)行星減速機傳動齒與齒間是線接觸，因此，接觸面積小，單位接觸壓力高。一般汽車齒輪單位接觸壓力可達2000-3000MPa，而雙曲線齒輪更高，可達3000一4000MPa。

(3)行星減速機傳動不僅有線接觸，還有滑動接觸，特別是雙曲線齒輪，輪齒間其有較高的相對滑動速度，一般可達8m/o左右。這在高速大負荷條件下，會使油膜變薄甚至局部破裂，導致摩擦與磨損加劇，甚至引起擦傷和咬合。

(4)齒輪油的工作溫度一般較內燃機油低，在很大程度上隨環境溫度變化而變化，車輛齒輪油油溫一般不高于100’C?，F代轎車采用雙曲線齒輪，因其軸線偏置量較大，在車速高時會使齒輪輪面問的相對滑動速度很高，使油溫達到160’C一180’C。