在90伺服行星減速機配用的連軸器中有多種多樣構造形式，比如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常見的為十字軸式，次之為球籠龍，連軸器的相互特性是角向賠償量很大，不一樣構造形式連軸器兩中心線交角不同樣，一般≤5°-45°中間。連軸器運用其組織的特性，使兩軸沒有同一中心線，存有中心線交角的狀況下會保持所連接的兩軸持續旋轉，并靠譜地傳送轉距和健身運動。連軸器較大的特性是具備很大的角向賠償工作能力，結構緊湊，傳動系統高效率。在實際上運用中依據所傳送轉距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。