大扭矩伺服減速器全部傳動安裝可分為三局部：輸入局部、大扭矩伺服減速器減速局部、輸出局部。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，構成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

 

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特性及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉的運動經過銷軸，傳送給輸出軸，從而取得較低的輸出轉速。擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，大扭矩伺服減速器能夠普遍的應用于石油、環保、化工、水泥、保送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速安裝，該機分為臥式、立式、雙軸型和直聯型等裝配方式。