行星減速機支撐指的是齒輪的支撐，就是減速機的行星架；簡單地說單支撐結構是指行星架上的齒輪只有一側受力，雙支撐結構是指行星架上的齒輪在兩側受力。

     支撐結構的行星減速器的行星齒輪架穿過CNC腔，然后鉆出子孔。上下表面的銷孔必須完全同心，放置在齒輪中，最后由銷釘固定。齒輪的兩側由行星架支撐。行星架上有三個銷孔，三個銷放在行星架上，齒輪固定在銷上。齒輪的一邊是行星齒輪架，另一邊是懸掛的。在齒輪架的后面放置一個護罩，以分離齒輪。行星減速器的雙支撐特點是有兩個支撐點。它的軸承和支架是一體的，每個針孔對應上下完全同心，不能使用任何偏差。行星齒輪的兩側由于精度。

      單支撐行星減速器只有一個支撐點，行星齒輪架上的齒輪只有一個力側。當單支撐減速器受力時，齒輪會偏向另一側。如果長時間磨損加速，會出現齒輪變形、噪音增大、壽命縮短等問題。此外，單支撐行星減速器的齒輪會向輸出軸的相反方向移動，從而增加行星齒輪與行星內環的摩擦。增加噪音，提高溫度，降低效率，甚至漏油。

      更重要的一點是行星減速機搭配步進電機、伺服電機使用，步進電機、伺服電機的特點是精度高，體積小，頻繁正反轉使用，會導致行星減速機的行星架上的齒輪發生剛性變形，間隙變大。當然雙支撐的行星減速機價格肯定比單支撐的要高很多，這在工藝和結構組成上就能明顯的區別開，單支撐工藝相對簡單，成品率高；雙支撐工藝復雜，用料多，難加工，容易報廢。