中空旋轉平臺減速機的時候應該先確認產品是否有損壞等品質問題，同時應該減速機中空旋轉平臺與馬達連接的各個安裝孔位是否可以安裝上。這里指的是伺服馬達和驅動輸入法蘭板的軸徑，止口，螺紋孔，分度盤的螺孔和中空減速機的法蘭的定位凸臺，軸徑，螺紋孔等尺寸是否一樣。若有一些污物也可一并清除掉。
 

第二步：旋下中空旋轉平臺的法蘭側面工藝孔上的螺堵，轉動中空旋轉平臺的輸入端，使抱緊內六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內六角工具旋松抱緊內六角螺釘。
 

第三步：手持伺服馬達驅動器使其軸與中空減速機的輸入端孔抱緊螺釘垂直，將伺服馬達驅動器的軸插入中空減速機輸入端孔。切記插入時必須保證兩者同心度一致和二側法蘭平行。如果同心度不一樣或者二側法蘭不平行是時候需要查明原因。另外，在安裝時，嚴禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大而至兩者的軸承損壞，或者可以通過裝配時的手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。
 

第四步：為了讓兩者法蘭可以均勻受力，需先將伺服馬達驅動固定在螺釘任意旋上，記得不要旋緊哦；再按對角位置慢慢的旋緊四個緊固螺釘；中空減速機機輸入端孔抱緊螺釘。記得需先旋緊伺服馬達驅動緊固螺釘后再來旋緊中空旋轉平臺輸入端孔抱緊螺釘。