伺服行星減速機的電動機起動設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)對電動機的正常啟動起著決定性的作用。實踐證明，絕大多數(shù)燒毀電機主要是起動設(shè)備操作不當(dāng)造成的。如果起動裝置具有缺相啟動，則接觸器觸點是弧形的，點火的等。起動設(shè)備的維護主要是干凈且快速的。如果接觸器觸點不干凈，接觸電阻會增加，導(dǎo)致熱量燒壞觸點，導(dǎo)致缺相并燒毀電機;接觸器的核心是生銹和灰塵積累，線圈不會緊密嚙合，并且會產(chǎn)生強烈的噪音，增加線圈電流，燒壞線圈并導(dǎo)致故障。因此，電氣控制柜應(yīng)位于干燥，通風(fēng)，易于操作的位置，并定期除塵。始終檢查接觸器觸點，線圈芯和各種接線螺釘是否可靠，機械部件是否靈活，以保持良好的技術(shù)狀態(tài)，從而確保平穩(wěn)啟動而不會燒壞電機。
伺服行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rpm]：減速機的驅(qū)動速度，如減速機與電機直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機轉(zhuǎn)速相同。的額定輸入轉(zhuǎn)速是環(huán)境溫度為20°C的條件下測得的，環(huán)境溫度較高時請降低轉(zhuǎn)速n1。
伺服行星減速機輸出轉(zhuǎn)速n2[rpm]：輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動比i計算出來。
速比i：表示減速機改變某運動的三個主要參數(shù)值的值，即通過減速機的速比來改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。
伺服行星減速機額定輸出扭矩TN[Nm]：指減速機長時間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)S=1，理論壽命為20000小時；T2N值遵守ISO DP 6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO 281軸承標(biāo)準(zhǔn)。
伺服行星減速機大扭矩Tmax[Nm]：指減速機在靜態(tài)條件或高起停運轉(zhuǎn)條件下所能承受的輸出轉(zhuǎn)矩。通常指峰值負(fù)載或啟動負(fù)載。（Tmax=2.TN）
伺服行星減速機實際所需扭矩Ts[Nm]：所需轉(zhuǎn)矩取決于應(yīng)用場合的實際工況。擬選減速機的額定扭矩TN必須大于這個轉(zhuǎn)矩。
伺服行星減速機計算用扭矩Tc[Nm]：會在選擇行星齒輪減速機時被用到，可以由實際所需轉(zhuǎn)矩Ts和系數(shù)fs，按下公式得出Tc=Ts*fs≤ＴＮ。
伺服行星減速機有效率：指輸出功率與輸入功率的比值。由于摩擦引起的功率損失是的有效率總是小于1（100%），樣本中所標(biāo)注的效率是減速機的滿負(fù)荷運動情況下測得的。輸入功率越以及扭矩越小時，有效率也越低，這是因為空轉(zhuǎn)扭矩是恒定的。這時，功率損耗是不會提高的。轉(zhuǎn)速也會影響到有效率。
伺服行星減速機遲滯曲線：遲滯檢測是為了得出減速機的扭轉(zhuǎn)剛度。通過檢測得到遲滯曲線。檢測時，先將減速機輸入端固定住，然后在輸出端的兩個旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T28大加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是條閉合曲線，從中可以計算出減速機的回程間隙（Jt）和扭轉(zhuǎn)剛度（Ct21）。
伺服行星減速機回程間隙jt[Arcmin]：指減速機輸出軸與輸入端的大偏差角，測量時先將齒輪輸入端固定住，然后子啊輸出端用力矩儀加載定力矩（2%T2B），以克服減速機內(nèi)的摩擦力。
伺服行星減速機弧分[Arcmin]：度分為60弧分（=60 Arcmin=60）如回程間隙標(biāo)為1 Arcmin時，意思是說齒輪箱轉(zhuǎn)圈，輸出端的角偏差為1？60°。在實際應(yīng)用中，這個角偏差與軸直徑有關(guān)b=0.44mm。
伺服行星減速機轉(zhuǎn)動慣量J：表示個物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)（或靜止或轉(zhuǎn)動）特性的個值。樣本中的值均指輸入端。
伺服電機行星減速機慣量比：是指負(fù)載慣量與傳動系統(tǒng)慣量（電機加上減速機）之間的比值。這個比值決定了系統(tǒng)的可控性。值越大，也就是個轉(zhuǎn)動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越難精確控制，建議盡可能將值控制在<5。行星減速機可以將負(fù)載慣量降低1/i2。
噪音：成套設(shè)備選用低噪音減速機，有助于環(huán)境保護和健康保護。速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平，般是轉(zhuǎn)速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時，不帶負(fù)載，離減速機米距離時測量的。
伺服行星減速機平均壽命：指減速機在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的非連續(xù)工作時間。
軸向力：是指平行于軸心的個力，它平行于輸出軸。它的作用點與輸出軸端有定的軸向偏差時，會形成個額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時，須用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
伺服行星減速機徑向力：指垂直作用于軸向力的個力。它的作用點與軸端有定的軸向距離（*2），這個點成個杠桿點。橫向力形成個彎撓力矩。
安全系數(shù)：安全系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
使用系數(shù)：使用系數(shù)表現(xiàn)減速機的應(yīng)用特性，它考慮到減速機的負(fù)載類型和每日工作時間。（選型說明中有詳細(xì)數(shù)據(jù)）。
伺服行星減速機夾緊轂：夾緊轂用于電機與減速機輸入端的連接。若電機軸直徑小于夾緊轂內(nèi)徑時，可以加個軸套。以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合面的同心度和零背隙的動力傳遞。此機構(gòu)在我司改進下，以達(dá)到不需要校核動平衡即可滿足任何安裝需求。
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