一是分析潤滑油攪動和噴濺的損失；

 

    二是分析軸承滾動及滑動摩擦所產生的損失；

 

    三是分析齒輪滑動所形成的損失。90伺服減速機內部磨損的高低直接受到齒輪內部摩擦損失的影響，比如，軸承滾動或滑動所產生的損失直接影響著潤滑油的消耗量及粘度。齒輪減速機通常是在0～40攝氏度的環境溫度中運作，通常采用460#中負荷工業齒輪油對減速機的維護保養。在減速機首次運作100小時后就需要對其進行首次保養，主要是對其內腔進行清洗，以及對齒輪油進行更換，首次保養之后則只需每隔2000小時換一次油即可。在對90伺服減速機進行拆裝時不可進行錘擊，以確保正常部件的完整性，對于使用過程中發現的滲油問題，則要對換骨架及油封及時進行更換，從而避免因漏油而對裝置內部潤滑效果造成影響。