伺服減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過 2000Nm，特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。 

伺服減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當重要，不同背隙等級價格差異相當大，行星減速機可做多齒箱連結最高減速比達100000。

適用條件

減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。 

輸入軸轉速不高于1500轉/分。 

減速機工作環境溫度-40℃-+45℃。 

減速機可用于正、反兩向運轉。

行星齒輪減速機：

主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 

伺服減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.