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伺服用減速機斷軸的原因分析

發(fā)布時間:2020-03-09 09:55:40 瀏覽:

伺服用減速機使用30多小時后,齒輪減速機軸發(fā)生彎曲,該軸在進行冷校直時發(fā)生斷裂。通過對斷裂軸的斷口宏微觀分析、金相檢驗以及硬度測定,認為該軸是在應力集中條件下承受對稱旋轉彎曲載荷作用,產(chǎn)生早期疲勞斷裂。造成疲勞斷裂的原因是由于熱處理工藝不合理,致使材料力學性能未達到設計要求,導致軸的疲勞抗力降低,加之圓角加工較差,工作時產(chǎn)生應力集中,加速了軸的疲勞斷裂。    

伺服用減速機
 
查閱伺服用減速機軸的有關技術資料,該軸采用17CrNiMo6鋼制造,軸整體經(jīng)調質處理后,表面進行中頻處理,使軸表面及退刀槽根部洛氏硬度達到59~62HRC。  
 
1理化檢驗  
 
1.1斷軸宏觀分析  
 
斷裂位于伺服用減速機軸表面退刀槽根部。
 
斷口表面有較明顯的貝殼狀花樣,屬于典型的疲勞斷裂。斷口由疲勞裂源區(qū)、裂紋擴展區(qū)和瞬間斷裂區(qū)三個區(qū)域組成。 
 
仔細觀察斷口裂紋源區(qū),其表面較平坦,尺寸在距表面5mm范圍內(nèi)。裂紋擴展區(qū)貝紋線比較扁平。瞬間斷裂區(qū)在裂源的對面,呈橢圓形,斷口形貌為纖維狀,表明伺服用減速機軸主要受旋轉彎曲應力。斷口瞬斷區(qū)域較小、較圓約占整個斷口面積的1/6,說明軸整體受力較小,屬典型的高周疲勞斷裂。由疲勞區(qū)及貝紋線的形態(tài)可知,疲勞裂紋擴展過程中兩側較快,說明退刀槽根部有應力集中現(xiàn)象。  
 
1.2斷口微觀分析  
 
用AMRAY21000B型掃描電鏡觀察樣品斷口,斷裂起源于軸表面退刀槽根部,該處有機加工刀痕;裂紋擴展區(qū)可見疲勞條紋,瞬斷區(qū)為細小韌窩。 
    
 
1.3化學成分分析  
 
化學成分分析試樣取自斷口附近,分析結果化學成分符合技術要求。 
 
 
1.4洛氏硬度檢測  
 
伺服用減速機在斷口附近取樣,將橫截面磨平,從邊緣向心部逐點進行硬度測定,結果均在36~37HRC范圍內(nèi);沿軸的縱向表面測定硬度,結果在38~39HRC范圍內(nèi)。從硬度結果看出,軸的表面硬度與心部硬度相近,且均低于設計要求。  
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