200w步進減速機全部傳動裝置可分為輸入部分、減速部分、輸出部分三部分。在輸入軸上裝有一個錯位180個的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線針輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線針輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成少齒差內合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。200w步進減速機的傳動裝置采用的是兩路兩級斜齒輪傳動，減速機齒輪為中硬齒面，漸開線斜齒形結構甲因振動停車后，我司對其進行了開蓋檢查。
各200w步進減速機型號調整間隙法和誤差補償法，都屬于范圍有限的調整法。超過規范，就會不靈。這種情況下，只有對有關零件進行修理或者更換才能達到調整設備精度的目的。
1.
行星減速機箱體中的軸承孔由于拆卸軸承次數過多，孔徑往往變大，或者受到其它損壞。若不能再使用時，可以將原軸承孔孔徑鏜大，鑲套后，重新進行加工，以滿足安裝軸承的精度要求。鏜孔時，既要考慮到使鑲套的厚度不能太薄，以增強嵌鑲的牢固度，又要考慮到對箱體的強度不能有過多的削弱。
2.在已經弄清設備的傳動關系、發生故障的原因和不影響零件強度的前提下，可以通過增加定位銷、緊定螺釘、定位環等必要零件，提高裝配部件的質量，保證設備精度的穩定性能。
3.精度調整中，有時在靜止配合面之間可以加入適當厚度的墊片，以調整配合面之間的運動精度。
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