2、在伺服行星減速機正火或調質處理中，一定要保持爐膛溫度均勻以及采用工位器具，使工件均勻地加熱及冷卻，嚴禁堆放在一起。

3、200W伺服減速機的齒輪的熱處理采用使零件變形較小的齒面高頻淬火；高頻淬火后得到的齒面具有高的強度、硬度、耐磨性，而心部仍保持足夠的塑性和韌性。

4、為減少設備的變形，齒面高頻淬火應采用較低的淬火溫度和較短的加熱時間、均勻加熱、緩慢冷卻。

5、油溫升高又使變速離合器內橡膠密封件老化而產生變形開裂，使其性能和壽命降低，造成離合器主、動從片接合不好，主、動從片之間打滑，離合器分離不徹底、摩擦阻力增大，從而加速離合器摩擦片的嚴重摩損。