首先理應是步進電機專用行星減速機按照齒輪的排列來分類。按照齒輪的排列分類可以將減速機劃分為直齒行星減速機、斜齒行星減速機，直齒行星減速機的價格要比斜齒行星減速機低，適用于單方面運行、低速、輕載的機械設備之中，而斜齒行星減速機的精度、平穩度以及噪音大小等方面的性能則要優于直齒行星減速機。
 

    其次便是按照功率大小來分類。步進電機專用行星減速機按照功率的大小可以分為大功率減速機和小功率減速機，需依照自己的實際需求來進行選擇。
 

    再者便是按照輸入軸與輸出軸的角度來分類。按照輸入軸與輸出軸的角度可以分為直角行星減速機、平行軸行星減速機。
 

    最后還可以按照生產國家來進行分類。步進電機專用行星減速機按照生產國家分類又可以劃分為進口行星減速機以及國產行星減速機。

 

    主基圓的大小對接觸線分布，非工作區及根切影響是很小的。一般來說主基圓大一些比較好。但是，主基圓的增大，雖然有增加包容齒數的有利一面，可是也有增大壓力角的一面。如果壓力角過大，會引起頂變尖。經過綜合考慮，在一般傳動比時，壓力角爭取20-25度。這時，主基圓直徑系數等于0.55-0.67.如果行星減速機傳動比小（i>10），則壓力角還可以適當取小些。