行星減速機率：指輸入轉速的比值。
 

系列：是由太陽輪和其周圍的行星輪組成獨立的減速輪系，例如，減速器中只有一個輪系是這樣，我們稱之為“一級”。為了獲得更大的減速比，需要多層驅動。
 

噪聲：減速機是在輸入3000r/min、無負載時，距減速器1m距離測得的音量，單位為分貝(dB)。
 

標稱輸出力矩：指在S1模式下減速器輸出端可持續輸出的力矩，故可視為選擇的依據。
 

輸出轉矩：指在減速狀態下，在減速狀態下，最大轉矩。
 

急停轉矩：指減速機在靜載狀態下所能產生的最大力矩，限1000次。
 

在T2n和S1模式下允許的熱輸入轉速：指以S1模式輸出額定輸出扭矩，減速器輸入端可以輸入的轉速。對于不同的情況，可以用NCP詳細計算允許的輸入轉速。
 

機器最大輸入轉速：是減速機輸入端短時間內允許輸入的最大轉速。