1、伺服電機功率

伺服行星減速機廠家能夠依據伺服電機行星減速器消費者出示的伺服電機輸出功率挑選出伺服電機行星減速器框號尺寸，通常伺服電機行星減速器的框號包含40、60、80、90、120等。清晰伺服電機的框號，人們就能選伺服電機型號規格。

2、減速比

      減速比是伺服電機減速機的1個關鍵主要參數，一切伺服電機行星減速機常有這一主要參數。減速比是伺服電機行星減速器的鍵入轉速和輸出轉速比例，關系式為入轉速/輸出轉=行星減速機的減速比。

伺服電機行星減速機常見的減速比

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

在其中6、8、9這3個減速比是較為罕見的。

3、精密度

      高精度也稱為返回間隙/背間隙。返回間隙是指傳動齒輪和傳動齒輪之間的間隙。返回間隙是行星減速器的技術參數。一般來說，返回間隙越低，行星減速器的傳動系統精度越高，行星減速器的價格越高，傳動系統的效率越高。返回間隙的企業是arcmin，通常稱為小于3的高精度型，約15的低精度型。伺服電機行星減速器精度標準值越小，伺服電機行星減速器價格越高。