1.在伺服減速器換油300至400小時后，應替換潤滑劑，隨后間隔1500至2000小時替換一次潤滑劑。在工作環境嚴苛，溫度，灰塵的環境中，應每半個月檢驗潤滑劑，并清理潤滑劑以替換潤滑油，以維持潤滑油清潔，廷長減速器的使用期限。提升 經濟效益。

 

  2.更換機油時，等候伺服減速器冷卻而不會有燃燒危險，但仍要保溫，由于冷卻后油的粘度廷長，很難排油。輸出轉動方向與輸入轉動方向一致。級數無關。減速、增速齒輪箱都能夠叫減速器（減速機或減速箱）減速器按減速次數分一級、二級、三級……二級行星減速器是指：該減速器有兩次減速（增速），并且是兩套行星包括兩個太陽輪、兩個行星架、兩個內齒圈、兩組行星齒輪（每組3個或4個）看級數。行星一級大概是97~98%，平行軸一級大概是98~99.5%。