目前行星減速機的核心零件——擺線輪均采用GCr15軸承鋼制造(簡稱鋼擺),其材料較貴,熱處理等工藝要求甚高,限制了整機成本的進一步降低,影響了這種行星減速機的競爭能力。本文分析了行星減速機齒面的接觸受力情況,指出:

 

(1)齒面與針齒套之間存在著柔性沖擊和滑動摩擦,認(rèn)為接觸處完全為純滾動的認(rèn)識是不夠全面的。

 

(2)行星減速機齒面滑速并不高,一般不大于2m/s。

 

(3)齒面接觸應(yīng)力也不高,處于球墨鑄鐵可能承受的范圍內(nèi)。

 

從接觸強度、耐磨性、傳動效率、沖擊噪音、工藝性等方面考慮,本文提出以鑄鐵擺線輪(簡稱鑄擺)代替鋼擺的技術(shù)方案。

 

行星減速機通過多年的研討與對比試驗證實:

 

(1) 行星減速機鑄擺經(jīng)一般常規(guī)的熱處理方法后,其接觸強度足夠。

 

(2)鑄擺齒面比鋼擺   耐磨。

 

(3)鑄擺傳動效率略高于鋼擺,且傳動噪音低于鋼擺。是一種值得大力推廣的實用專利技術(shù)。

 

行星減速機比一般齒輪減速器具有較多的優(yōu)點,因此,在國民經(jīng)濟各部門中得到廣泛應(yīng)用。 噪聲是機電產(chǎn)品驗收標(biāo)準(zhǔn)中的重要指標(biāo)之一行星減速機是一個通用傳動部件,是一臺機械設(shè)備的重要組成部分和主要噪聲源之一,因此,制訂它的噪聲評價準(zhǔn)則將可促進產(chǎn)品質(zhì)量的提高,同時也為我國機電產(chǎn)品在市場上打開銷路創(chuàng)造條件。