因此，我們需要在扭矩和速度之間取得平衡。在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動(dòng)速度的前提下，盡量增加減速比，提高傳動(dòng)扭矩，這是一個(gè)合理的選擇。

      當(dāng)然，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)速度并不完全由減速器決定。伺服電機(jī)的速度、傳動(dòng)螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，我們?cè)谶M(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮，但減速比的大小也是一個(gè)決定性因素，需要我們關(guān)注。