按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
 

90精密行星減速機(jī)按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；
 

按用途分：軍用和民用；
 

按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
 

按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級；

 

按產(chǎn)地分：國產(chǎn)、進(jìn)口、國內(nèi)組裝；
 

溫馨提示：各種應(yīng)用場合的不同，導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同，選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實際的應(yīng)用