（1）減速機 殼體設計強度不夠；

   （2）鑄造材料和鑄造工藝不合格；

   （3）由于窺視孔過大，降低強度和引起應力集中，在使用中導致殼體斷裂。

     經過分析，決定在刮板機減速機 鑄造模具上做文章，將原材質改為高強度鑄鐵，原箱體上窺視孔改為M30*2螺孔（在近似計算中M30*2螺孔可忽略不計），消除了應力集中，大大提高了減速機殼的強度。

     該減速機 殼體改進簡單，不增加任何成本。改進后的減速機殼體不再發生斷裂現象。