圓柱伺服減速機的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環境溫度20℃，每小時100%,連續運轉、功率利用率100%），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。圓柱伺服減速機的條件不同時按相應系數（有時綜合成一個系數）進行修正。