從15比伺服減速機軸上相互配合零配件的規范規格、構造特性、固定不動、裝拆、支承狀況等對軸構造的規定，先后確認減速機：段直徑為29毫米；2段直徑為40毫米；3段直徑為31毫米；4段直徑為45毫米；5段直徑為44毫米；6段直徑為29毫米；從各軸段的長短決策于軸上零部件的總寬和零部件固定不動的可信性。
 

    15比伺服減速機軸的原材料需有任何的抗壓強度，對應力敏感度低；次之應考慮彎曲剛度、耐磨損度、耐蝕性、可工藝性能等規定，一起還應考慮到減速機價錢供貨等狀況。由左右軸的設計方案及測算推測：軸的抗壓強度規定較高，塑性變形和延展性規定不錯，減速機心部抗壓強度規定不高，充分考慮決策選用46鋼，歷經調質熱處理鋼的性能參數改進優良。
 

    滾柱軸承是15比伺服減速機構造中普遍選用的規范支撐板構件。滾柱軸承工作上根據翻轉體支撐板旋轉零部件，使旋轉零部件中間的起動摩阻矩和健身運動摩阻矩均較小。滾柱軸承選用規模性系統化精益生產方式，成本費很低。滾柱軸承的規范化水平高，滾柱軸承的尺寸、尺寸公差、原材料、特性和使用說明常有相對的規范。