1.斷齒導(dǎo)致的竄軸

 由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生竄軸。

 2.過(guò)盈量不合理竄軸

伺服減速機(jī)中心軸上從動(dòng)齒輪與軸合作的過(guò)盈量不合理造成竄軸的工況條件是：

 兩半從動(dòng)齒輪其中有一個(gè)過(guò)盈量不合理時(shí)，在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸；

 當(dāng)有兩個(gè)過(guò)盈量不合理時(shí)，兩半從動(dòng)齒輪一起向外和一起向內(nèi)移動(dòng)的速度和移動(dòng)間隔均不等時(shí)，在正負(fù)扭矩效果下才發(fā)生竄軸。

 （1）當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有一個(gè)過(guò)盈量不合理時(shí)，在正扭矩發(fā)生的軸向分力效果下向外移動(dòng)，在負(fù)扭矩效果下向內(nèi)移動(dòng)。假如只要正扭矩效果，沒(méi)有負(fù)扭矩效果也不會(huì)發(fā)生竄軸。

 當(dāng)齒輪向外移動(dòng)時(shí)，人字齒輪對(duì)中線也向外移動(dòng)；當(dāng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)時(shí)，人字齒輪對(duì)中線也向內(nèi)移動(dòng)，然后造成竄軸。

 （2）當(dāng)兩半從動(dòng)齒輪中有兩個(gè)過(guò)盈量不合理時(shí)，在正扭矩發(fā)生的持平軸向分力效果下，會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪一起向外移動(dòng)；在負(fù)扭矩效果下，會(huì)使兩半從動(dòng)齒輪向內(nèi)移動(dòng)。
伺服減速機(jī)廠家主營(yíng)產(chǎn)品：JRF系列方形伺服電機(jī)行星減速機(jī) ，JRL系列圓柱齒輪行星減速機(jī)，JR系列雙支撐重載行星減速機(jī)，JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機(jī)，JG系列圓法蘭盤(pán)行星減速機(jī)、JVF系列90度轉(zhuǎn)角直角行星減速器。