如果球齒輪箱由球墨鑄鐵制成，其強度、塑性和彈性模量將高于灰鑄鐵，其耐磨性也會更好。它是灰鑄鐵的兩倍左右，但其吸振能力低于灰鑄鐵。還有一種可鍛鑄的鑄鐵。在返回之前，它的特征是非常脆弱的。球墨鑄鐵的綜合機械性能比球墨鑄鐵稍差。沖擊韌性為3!比灰鑄鐵高四倍。它是具有最佳韌性和沖擊力的鑄鐵。

 

它是斜齒伺服減速機鑄鋼當中經常能夠見到的鑄件之一，它就是鑄鋼。鑄鋼是具有比較高的綜合機械性能，而且抗壓強度和自身抗拉強度相當，但是它的減震性能比較低。隨著它的厚度增加，大厚度的鑄件力學性是否明顯降低，可是為了預防出現松動還有收縮現象，鑄件是需要保持連續凝固的狀態。