伺服行星減速機(jī)的噪聲造成主要是來源于傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪的磨擦、震動(dòng)及其撞擊，怎樣合理減少及降低噪音，使混料機(jī)更合乎環(huán)境保護(hù)規(guī)定也是世界各國(guó)一個(gè)重中之重課題研究。減少減速機(jī)運(yùn)作時(shí)的傳動(dòng)齒輪噪音已變成制造行業(yè)內(nèi)的關(guān)鍵課題研究，世界各國(guó)許多 專家學(xué)者都把傳動(dòng)齒輪中傳動(dòng)齒輪齒合彎曲剛度的轉(zhuǎn)變當(dāng)做是傳動(dòng)齒輪載荷、震動(dòng)和噪音的關(guān)鍵要素。用修型的方式 ，伺服行星減速機(jī)使其載荷及速率起伏減為少，以做到減少噪音的目地。這類方式 結(jié)合實(shí)際證實(shí)是一種較合理的方式 。可是用這類方式 ，加工工藝上必須有修形機(jī)器設(shè)備，眾多中、小型加工廠通常沒法執(zhí)行。