微型步進(jìn)減速機(jī)很常用的一種行星減速機(jī)，其的基本特點(diǎn)是帶有錐齒換向機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)直角輸出；設(shè)計(jì)簡潔，性能可靠，極具性價(jià)比；錐齒副滲碳處理，硬度高達(dá)HRC58,耐磨性優(yōu)。直角減速機(jī)的工作原理是平穩(wěn)機(jī)器運(yùn)行，精準(zhǔn)定位，提高工作效率，由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;微型步進(jìn)減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

微型步進(jìn)減速機(jī)應(yīng)參加取本來牌號(hào)不異的油，不得取差別牌號(hào)的油相混用，牌號(hào)不異而粘度差別的油允許混合使用；換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為行，但仍應(yīng)連結(jié)溫?zé)幔驗(yàn)橥耆鋮s后，油的粘度刪大，放油艱難。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要套或者套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求，由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以級(jí)或級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降，圓柱齒輪減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速 小為， 大一般不超過，常見減速比為.減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過，但是 部分大減速比定制減速機(jī)有級(jí)的級(jí)數(shù)。留意：要割斷傳動(dòng)安裝電源，避免無意間通電；工做中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超越80℃或油池溫度超越100℃及發(fā)生不一般的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停行使用，查抄本因，必需排除毛病，改換光滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。硬齒面減速機(jī) 在工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能*排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器；

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