穩定性有很好的作用。比如空心軸同軸式伺服減速機是沒有底腳，沒有法蘭，軸對軸安裝的那重力就全部壓在軸上了。這就很容易使機械設備出現機殼、油封、軸承損壞等，還使機殼有時異常的轉動，這就要加裝扭力臂了。扭力臂一端要連接固定位置，這樣是防止減速機殼體的轉動。
 

同軸式伺服減速機的特點有結構緊湊、體積小、運轉平穩噪音低、使用可靠、壽命長、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小等。在實際用途里效率也高。

同軸式伺服減速機控制齒輪的精度：齒輪精度的基本要求：經實踐驗證，齒輪精度須控制在GB10995-887~8級，線速度要高于20m/s齒輪，齒距極限偏差、齒圈徑向跳動公差、齒向公差要穩定達到7級精度。